Hay algunas otras buenas respuestas aquí. Veamos si puedo agregarles algo significativo. He tenido miedo de picar insectos, y todavía estoy muy consciente de ellos. He sufrido algunos eventos punzantes graves en mi vida, pero finalmente me fasciné con ellos. Finalmente, aprendí a manejar las abejas (y los abejorros) que luchaban (frío, humo) a mano sin miedo. Las avispas generalmente no son agresivas con los humanos, pero también son curiosas, por lo que pueden hacer pasar a un humano que se acerca de una manera que podría parecer amenazante. Las chaquetas amarillas (una especie de avispa específica) pueden ser agresivas cuando se las molesta o desean algo que está sosteniendo o comiendo. En general, sin embargo, un evento de picadura pone en peligro la vida de cualquier insecto que pica, y por lo tanto es una cuestión de extremos … en otras palabras, tenderán a no picar a menos que se les provoque.
No hay mejor respuesta a su pregunta. La respuesta depende de muchas variables, personales … situacionales y basadas en objetivos. Si su objetivo es superar sus miedos, estudie los insectos en cuestión y aprenda a relacionarse con ellos como animales comunes y corrientes (que son). Aprenda sus comportamientos y señales comunes, y aprenda a interactuar con ellos de manera no amenazante.
Si su objetivo es simplemente llegar a la papelera y obtener el compost en su, una respuesta realmente simple es esta: hágalo por la noche. Eso resolverá permanentemente este problema sin más preámbulos. Nunca se encontrará con una avispa o avispón, abeja o abejorro en la noche (o casi nunca). Esta es la respuesta clave a su pregunta que la resolverá absolutamente.
Si su objetivo es ser libre de visitar el contenedor en cualquier momento durante el día, ocasionalmente notará una avispa o un insecto similar (o más de uno) cerca. Una cosa que puede hacer es observarlos desde una distancia segura, notar cuándo salen y acercarse luego. También puede esperarlos como otros han dicho, pero recomiendo observarlos para familiarizarse con sus hábitos y actividades.
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Lo que probablemente quieras evitar es expulsarlos; sin embargo, si realmente siente la necesidad de hacerlo, la mejor y probablemente la forma más segura de hacerlo podría ser con el rocío desenfocado de una manguera de jardín, desde una distancia de al menos 20 pies. No vaya directamente hacia ellos con el spray, y no intente sacarlos del aire, solo dirija suficiente agua cerca de ellos para que puedan captar la indirecta y partir.
Pero la respuesta clave es simple: esperar a la noche.