Depende de a dónde vaya el rover.
Un ser humano generalmente puede caminar unos 5 kilómetros por hora, pero puede andar en bicicleta a tres veces esa velocidad usando la misma cantidad de energía. Las ruedas son más eficientes que las piernas, porque para caminar, tienes que levantar los pies y empujar hacia abajo , pero las ruedas gastan casi toda su energía en avanzar .
Por lo general, los rovers están diseñados con ruedas para conservar energía.
Por otro lado, no puedes andar en bicicleta por una montaña rocosa. Cuando se trata de navegar por terrenos irregulares, el movimiento de piernas hacia arriba y hacia abajo que consume energía es una gran ventaja. Los rovers con ruedas se limitan principalmente a terreno plano y pueden atascarse en las rocas.
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La NASA está trabajando en un rover que tiene piernas y ruedas. El ATLETA (Explorador extraterrestre con extremidades hexagonales todo terreno) tiene seis patas con ruedas en los extremos. Cuando está en terreno liso, mantiene las patas en una posición y usa sus ruedas para moverse, pero en terreno irregular, puede levantar sus patas y caminar.
