La pregunta no está redactada correctamente. Los Vedas son una colección de efusiones intuitivas en trance de videntes / sabios llamados RiShis. Por lo tanto, estos se consideran apauruSheya-granthas, lo que significa no solo el resultado creativo de las mentes humanas. Por lo tanto, los Vedas deben tomarse como la autoridad extratemporal en todo lo relacionado con Dios, el Universo, el Hombre y sus interrelaciones. En resumen, son el “aliento de Dios”, es decir, Ishwara-nishvasitam.
Nadie incluso intentó explicar o detallar lo que significaban los mantras u otras expresiones en The Vedas. Se consideró no necesario. Los Vedas instruyen. Simplemente sigue. Son, por lo tanto, mandatos crípticos para tener cualquier impacto requerido en quienes los reciben.
Así, con el tiempo, surgieron seis filosofías diferentes como el camino recomendado por The Vedas para las shreyas (el propio bien supremo) y el preyasi (el camino de la vida deseado y los acontecimientos y logros). Como son los Ishwara-nishvasitam, tienen ESE PODER. Los seis sistemas filosóficos delinearon seis caminos. De los cuales el yoga es uno.
Por lo tanto, qué tipo de yoga se realizó no es la pregunta, ya que los Vedas están por encima de las interpretaciones individuales. Se podría decir que la escuela de filosofía del yoga es una de esas posibles interpretaciones posibles de los Vedas.
Esta escuela filosófica iniciada por MaharShi Patanjali sostuvo que al seguir un Cultivo de cuerpo en ocho etapas, se podía lograr la liberación, es decir, la liberación del ciclo de nacimientos y muertes llamado -mokSha o mukti, que es el Propósito Final de la vida humana según Sanatana Dharma
Dado que la libertad es el principio (Originalmente somos “libres” no atados por el pecado como en las Religiones Semíticas), medio (es posible vivir la vida con esta sensación de no estar atado) y el fin (obtener la Liberación Última desde el nacimiento y muerte), se anima a un Sanatanis a cuestionar y determinar por sí mismo el propósito, el camino y las otras declaraciones de Los Vedas. MaharShi Patanjali describió uno de estos caminos que consiste en entrenar sistemáticamente el cuerpo, la respiración, la mente e ir más allá de la mente para tener una comprensión individual de Dios para fusionarse con Él. Por lo tanto, el yoga representa solo un camino.