La respuesta a su pregunta es tanto sí como no. No puedes separar la religión de Dios, ya que la primera no existirá sin la otra (el usuario da una respuesta muy elegante sobre esto). Pero es posible descubrir a Dios sin ninguna religión, o al menos descubrir a Dios fuera de un dogma religioso. Considera que todos somos uno y que eventualmente tendrás que aceptar la religión (no puedes deshacerte de ella por completo). Yo recomendaría usar la religión como base para el crecimiento espiritual, para que luego en tu viaje puedas elegir qué sistema y prácticas quieres mantener.
La última parte de su pregunta “Cómo se puede ser devoto de Dios incluso sin seguir ninguna religión en particular” es la que es más difícil de responder. Ser devoto de Dios no es una tarea o un ritual, sino que es su compromiso de mantener y mejorar su conexión con Dios, su vida y la vida de las personas que lo rodean. No necesita sacrificarse, sino que cultive la paz y el amor en todo lo que haga y el resto seguirá. Espero que esto responda su pregunta y estoy seguro de que encontrará su propia respuesta a medida que continúe en este camino.