Desde el punto de vista de la ingeniería, ¿este diseño robótico tiene mérito?

Answer 1

No estoy seguro de los beneficios, pero hay algunos inconvenientes obvios:

• El centro de gravedad es demasiado alto (parece que la mayor parte de su masa se encuentra en el 25% superior del robot). Sería mucho trabajo evitar que el robot se caiga mientras permanece estacionario, mucho menos cuando sus brazos comienzan a moverse.
• Si usara la estabilización dinámica como lo hace el Segway, su rueda única no es lo suficientemente ancha como para evitar que se vuelque hacia los lados. Además, parece que si perdiera temporalmente el poder, simplemente caería de bruces y destrozaría su pantalla.
• Como un avión no tripulado de seguridad que, presumiblemente, tiene que luchar con intrusos, este diseño inestable con una base estrecha es aún más cuestionable. Piensa en la mayoría de las posturas de ataque / defensa en artes marciales. Que tienen todos ellos en comun? La postura más común es una posición en cuclillas poco profunda que baja el centro de gravedad y con las piernas separadas al menos al ancho de los hombros, colocadas paralelas a la entrega de fuerza. Esto hace que sea más difícil para usted ser golpeado hacia atrás / fuera de balance, así como también le permite ejecutar golpes más poderosos al prepararse para la reacción de cada golpe con su pie trasero. El diseño de este robot es similar a estar de pie con los pies presionados. No hay forma de que el robot se prepare para un impacto, y cada vez que balancea sus brazos hacia adelante, el cuerpo será naturalmente arrojado hacia atrás.
• ¿Para qué son esos hombros enormes? No tiene articulación del hombro (dado el tubo metálico que se extiende desde el borde inferior de los hombros y alrededor de la parte superior de la pantalla). ¿Qué necesita ser alojado tan arriba y tan lejos del eje central del robot? Dependiendo de la escala, puede tener problemas para atravesar las puertas, y los hombros también se interpondrían en el camino al navegar por espacios llenos de gente.
• La rueda única también le da un radio de giro mucho más grande que si hubieran ido con dos ruedas de accionamiento independiente. Nuevamente, esto no sería ideal para espacios interiores.
• No está claro cómo se puede conducir una sola rueda en este diseño. ¿Cómo se conecta el eje de transmisión al eje?
• Es probable que el tubo acanalado interfiera con la articulación de los brazos.
• El diseño del manipulador parece poco práctico. ¿Se supone que debe agarrar un objeto usando la longitud de los dedos o simplemente usando las puntas? No hay una superficie de agarre obvia en este diseño, y parece que el tercer dedo simplemente se interpondría (la mayoría de los diseños de pinzas de 3 dedos tienen 2 dedos en un lado y el tercero en el otro, o los dedos están separados 120 ° aparte; tener dos dedos opuestos y uno perpendicular a ellos no tiene sentido).
• No estoy seguro de dónde están los sensores de este robot, pero idealmente deberían estar en un cardán para rastrear mejor los objetivos y también ser libres de escanear sus alrededores sin tener que mover todo su voluminoso marco (es por eso que los tanques tienen torretas móviles )
• Esperemos que ese anillo encima del robot no sea particularmente vital. Está en una posición muy expuesta y la varilla que lo fija al chasis no se ve muy robusta. Si se trata de algún tipo de antena, estaría mejor incrustado en el cuerpo o hecho de un material flexible que sea menos probable que se rompa al impactar.

Answer 2

He aquí por qué creo que debe volver a los tableros de dibujo:
Comencemos por lo que podemos ver:
(1) En la parte superior, ¿es eso una antena? ¿Hay alguna razón para que tenga esa forma, solo una protuberancia adicional que no sirve para nada, o es un dispositivo de observación? No puedo ver ningún arma asociada con él, por lo que parece bastante inútil en este momento.
(2) El orador: ¿necesita estar expuesto? ¿Hay alguna razón particular por la que deba exponerse? La maquinaria expuesta está sujeta a roturas, lo que lleva a un mayor mantenimiento.
(3) Placa de sensor rectangular, o al menos supongo que está destinada a que el robot detecte su entorno, mi pregunta es si ese es el mejor lugar para ubicarlo.
(4) La armadura del hombro: ¿son realmente necesarios? ¿Este robot está destinado a luchar contra algo? De lo contrario, quitarlos reducirá la carga pesada en la parte superior (lo que contribuye a un problema de centro de gravedad para el robot en general).
(5) La pantalla central se ve bastante antigua: podría ser mejor con una pantalla LED.
(6) Botones expuestos debajo de la pantalla y en uno de los brazos, estos deben ir detrás de un panel de acceso, ya que los botones expuestos corren el riesgo de que alguien más anule las acciones de su robot (si ingresan la secuencia correcta de teclas).
(7) Agarradores en los brazos: parece haber 2 tipos diferentes (un conjunto curvo de dos puntas y un conjunto recto más corto de 2 puntas): tener 2 tipos diferentes puede causar el choque de funciones. Decida qué tipo de acción de agarre se requiere y manténgase en un diseño.
(8) La distancia entre ejes simple es un no-no para la estabilidad. También hay un cable expuesto, que es otra vulnerabilidad.

Por el nombre, la intención es que este robot desempeñe algún tipo de papel de seguridad, aparte de un simple patrullaje de las instalaciones (que tendría dificultades para negociar pasos, por lo que se limitaría a un piso en particular) y tal vez realizar una función de escolta simple – no es probable que pueda desempeñar una gran función de protección. En cuanto al costo de producción, podría ser más barato instalar cctv en las instalaciones.

Answer 3

Desde el punto de vista de la ingeniería, es solo una imitación de que el robot no tiene méritos ni deméritos, pero se ve genial :).

Más genial de lo que parece un robot real.
Imagen cortesía de: Estun Automation Technology

Answer 4

No soy profesional, pero ya puedo decirte que sigue el defecto de la Forma sobre la Función. Se ve bien, y entiendes lo que es al mirarlo, pero ¿realiza las tareas necesarias de manera eficiente? Esas dos manos con garras son probablemente malas para agarrar cualquier cosa. La rueda individual no es estable ni rápida (y, por lo que parece, no está impulsada en absoluto), ya que la mayoría de los diseños de vehículos robóticos deben tener al menos 3 ruedas. Los brazos del tubo no son realmente necesarios a menos que el robot esté operando en un entorno polvoriento, arenoso, arenoso o simplemente sucio donde las partículas pueden quedar atrapadas dentro de las juntas.