El OP está cometiendo el error muy común de tomar una práctica cultural, suponiendo que se aplica universalmente a todos los humanos, y luego asumiendo que debe haber alguna razón / explicación / causa biológica para ello.
Un examen cuidadoso de la diversidad de la cultura humana a través de las edades nos muestra que el patrón de los niños que “dejan a sus padres para formar sus propias familias” no es de ninguna manera universal, y de hecho es bastante único para las culturas modernas con cierto nivel de riqueza.
Muchos, muchos otros patrones de comportamiento existen y han existido en esta esfera. Ha habido y hay culturas donde los niños permanecen en sus padres o cerca de ellos durante toda su vida, y donde la familia extendida durante generaciones forma una tribu. Hay culturas donde un género deja a su familia biológica para casarse, mientras que el otro no. Hay culturas donde se espera que el primogénito se quede, mientras que el segundo nacido se va. Hay culturas en las que quedarse o ir es una opción individual que se deja a los niños / padres individuales. Casi todas las opciones imaginables que permiten que los bebés nazcan en la próxima generación han sido hechas, en algún lugar, en algún momento, por alguien.
Al igual que con la mayoría de los otros aspectos del comportamiento humano que están dominados por la cultura, no es necesario que exista ningún papel biológico o razón para ello. Es como es en los grupos culturales donde es así porque suficientes miembros de ese grupo cultural han decidido, a lo largo de las generaciones, hacerlo de esa manera y mantenerlo de esa manera.
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Y eso es eso.
Incluso las prácticas biológicamente dañinas pueden ser mantenidas y mantenidas por la cultura siempre que no sean tan dañinas que otras prácticas culturales no puedan mitigar el daño. En los humanos, el poder de la cultura a menudo es suficiente para anular los dictados de la biología, y la velocidad y el proceso del cambio cultural pueden anular el del cambio evolutivo.