Me gustaría crear un tipo de fuente verdadero para dislexia que sea completamente gratuito para cualquier tipo de uso. Ya existe una fuente, pero me gustaría desarrollar una versión sin restricciones para usar en cualquier lugar. ¿Cuál sería la mejor manera de perseguir este objetivo sin terminar con una demanda?

Supongo por su pregunta que desea una versión modificada de algo que ya existe. La respuesta corta es: Crea tu propia fuente.
No soy un experto legal en nada, pero creo que el “uso justo” se aplicaría aquí. Como en, comienzas con un trabajo existente, y lo cambias lo suficiente como para que sea visiblemente diferente del original.
Hay muchas herramientas de creación de fuentes por ahí. Una búsqueda rápida en Google sacó esto: 7 herramientas gratuitas para crear sus propias fuentes
He trabajado en crear fuentes antes (hace mucho tiempo, en una galaxia muy, muy lejana …). Es un proceso lento, pero también es divertido de hacer. Planee invertir un tiempo serio para hacerlo bien.
Dos cosas para recordar: 1. Asegúrese de que la salida sea una fuente de tipo verdadero. Las fuentes TT se crean con curvas bezier y se escalarán hacia arriba y hacia abajo.
2. No olvides crear todos los personajes especiales que vas a necesitar. De lo contrario, terminará con basura la primera vez que intente insertar una bala.