Hay 20 Upanishads de Yoga … seguramente se menciona a Kundalini.
Por ejemplo de Yoga-Kundalini Upanishad
7. El Sakti (mencionado anteriormente) es solo Kundalini. Un hombre sabio debe llevarlo desde su lugar (a saber, el ombligo, hacia arriba) hasta la mitad de las cejas. Esto se llama Sakti-Chala.
13 (b) -14. Entonces debería dibujar un poco cuando Kundalini entra en Susumna. Por este medio, Kundalini entra en la boca de Susumna. Prana (también) habiendo dejado (ese lugar) entra por sí mismo en Susumna (junto con Kundalini).
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Yoga-Chudamani Upanishad
36. El poder de Kundalani que está por encima del mooladhara, en su forma de ocho clavos, siempre cubriría la boca de Sushumna, que es la puerta de Brahman.
37. La Kudalani Parameshwari (diosa del universo) que debería atravesar la puerta sin enfermedad de Brahma, cierra esta puerta con la boca y duerme.
Además, lo que se llama Prana (no Prana Vayu sino fuerza vital) es Kundalini.
Hay 6 Darshanas (escuelas) en el hinduismo.
‘Yoga’ Darshana es en realidad una escuela separada de Vedanta Darshana (Uttara Mimamsa)
Las escrituras primarias de yoga son
Sutras de Patanjali Yoga, Shiva Samhita, Gheranda Samhita, Hatha Yoga Pradipika, etc.
Kundalini se discute aquí obviamente.
Por ejemplo
Shiva Samhita (Capítulo 2)
22. En el pericarpio del loto adhara está el yoni triangular, hermoso, escondido y guardado en secreto en todos los tantras.
23. En ella está la diosa suprema Kundalini de la forma de la electricidad, en una bobina. Tiene tres bobinas y media (como una serpiente), y está en la boca de sushumna.