El concepto de chakras se encuentra particularmente en las tradiciones tántricas del budismo, el induismo y el jainismo. Se conciben como un punto focal de energía, funciones corporales o nodo psíquico en el cuerpo sutil. Las teorías de Chakra son parte elaborada del sistema Kundalini. Estas teorías difieren entre las religiones indias, con literatura esotérica budista que menciona cuatro Chakras, mientras que los textos esotéricos hindúes declaran siete. Se cree que son parte del cuerpo sutil, no del cuerpo físico, y conectados por canales de energía llamados Nadi. En la versión Kundalini del yoga, los ejercicios de respiración se centran, en parte, en dominar y canalizar la energía a través de los chakras.
La palabra Chakra deriva de la palabra sánscrita que significa “rueda”, así como “círculo” y “ciclo”. Una de las escrituras hindúes Rigveda menciona a Chakra con el significado de “rueda”, con ara (radios). Según Frits Staal, Chakra tiene raíces indoeuropeas, está “relacionado con Kuklos (griego) del cual proviene el ciclo inglés, el circo latino, el hveohl anglosajón y la rueda inglesa”. Sin embargo, los textos del período védico usan la misma palabra que un símil en otros contextos, como la “rueda del tiempo” o la “rueda del dharma”, como en el verso del himno Rigveda 1.164.11.
En el budismo, el término sánscrito cakra (Pali cakka) también significa “rueda”, pero se usa en el sentido adicional de “círculo” que connota el renacimiento en seis reinos de existencia donde un ser renace después de cada muerte.
En el jainismo, el término Chakra también significa “rueda” y aparece en varios contextos en su literatura antigua. Al igual que otras religiones indias, Chakra en teorías esotéricas en el jainismo como las de Buddhisagarsuri significa centros de energía yóguica.
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