El diseño analógico y digital es bastante diferente.
El diseño analógico se puede hacer en la placa PCB o en un IC. Los amplificadores operacionales y los pasivos que describas entrarían en la categoría de diseño analógico a nivel de placa. El diseño analógico requiere un análisis matemático y de circuito del sistema, principalmente en operación de tiempo continuo (Laplace), aunque los circuitos de límite conmutado pueden usar análisis de dominio z. Esto no sería típico en una placa PCB.
El diseño digital, según mi definición, sería verilog (o lenguajes de descripción de alto nivel similares) para la lógica del sistema y la posterior síntesis al hardware. Esto generalmente se hace en un IC (ASIC personalizado, por ejemplo), pero podría hacerse con un FPGA (matriz de puerta programable de campo). El FPGA es un chip que permite configurar la funcionalidad de la lógica digital con software (firmware).
La programación del microcontrolador con código C es algo que etiquetaría como desarrollo de firmware en lugar de diseño digital. El FPGA encaja en esta definición también en mi opinión.
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