Yo diría que esto se hace muy fácilmente. La palabra yoga tiene muchos significados, ¿y quizás tu dificultad es semántica?
El yoga del que estás hablando (que también hago) es una serie de posturas físicas que tiene un gran valor para mantener tu cuerpo flexible, con buena fuerza central, etc. Practico personalmente otros conceptos orientales, que también tienen palabra yoga en ellos. (Por ejemplo, bhakti yoga es una forma de hablar sobre la meditación y buscar más amor por Dios y todo lo que es).
Quizás el término yoga está causando confusión. Siento firmemente que las posturas físicas, etc., que conocemos como yoga, son independientes y no necesitan involucrar ningún concepto oriental. Por supuesto, hay diferentes escuelas, al igual que al tocar el piano hay muchas escuelas (la escuela rusa, la francesa, etc.) Nuevamente, esto no es oriental, es solo especialización. Yoga caliente, yoga de flujo, Ashtanga, y más.)
No es necesario, y es confuso para nosotros los occidentales, usar la definición más amplia de la palabra. Siento que deberías poder concentrarte únicamente en los movimientos físicos y no preocuparte por la meditación, los chakras, la devoción, etc.
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No sé si es tu maestro el que está generalizando e intentando “enseñar” otros conceptos orientales de “yoga” más allá de los movimientos puramente físicos. Si es así, probablemente debería encontrar un maestro con el que se sienta más cómodo.
Hay grandes beneficios para el ejercicio físico regular que trae el yoga. No es necesario imbuir la cultura o filosofía oriental. Nuevamente, si su maestro de yoga está impulsando otros conceptos, simplemente busque un maestro diferente.