¿Debo agregar márgenes y sangrar a mi documento (en diálogo) o simplemente debo agregar (tamaño) cualquier margen y sangrado que se necesite en la mesa de trabajo?

Mini intro. Puede omitir el primer párrafo si tiene prisa. Es solo información complementaria.

En el campo profesional, los diseñadores gráficos suelen usar InDesign para el ensamblaje de documentos de impresión. Illustrator es para la creación del elemento. InDesign puede ahorrarle mucho trabajo. InDesign está más adaptado para componer documentos impresos. Tiene una función incorporada para que elija el sangrado de sus documentos (deberá hacerlo manualmente en Illustrator).

Ahora, para responder a su pregunta, si usa Illustrator, debe crear un documento que tenga el tamaño del formato base (en su caso, dimensiones A4 + 6 mm), por lo que sus documentos deben ser de 303 x 216 mm. Siga siempre lo que le indiquen las impresoras. Agregue el sangrado a las dimensiones de su documento. Además, debe crear una guía para saber dónde comienza el margen y dónde comienza el sangrado. Si está en Illustrator, deberá hacerlo manualmente.

Si decide usarlo en el diseño, al menos para formatear el documento, ingrese el preajuste A4 y los 6 mm que necesita en la parte inferior de la ventana para crear un nuevo documento . La opción está contraída por defecto. También puede agregar el magin con esta ventana y el documento creará automáticamente guías para el sangrado y el margen.

Como la mayoría de las impresoras le pedirán algo más que un archivo de InDesign (algunas impresoras aceptan directamente los archivos Illustator), sepa que puede exportar sus documentos como PDF de impresión.

Buena suerte con tu compañero de proyecto. Espero que haya ayudado.