La historia del yoga tiene muchos lugares de oscuridad e incertidumbre debido a su transmisión oral de textos sagrados y la naturaleza secreta de sus enseñanzas. Los primeros escritos sobre yoga se transcribieron en frágiles hojas de palma que se dañaban, destruían o perdían fácilmente. El desarrollo del yoga se remonta a más de 5,000 años atrás, pero algunos investigadores piensan que el yoga puede tener hasta 10,000 años. La larga y rica historia del yoga se puede dividir en cuatro períodos principales de innovación, práctica y desarrollo.
Yoga Preclásico
Los inicios del yoga fueron desarrollados por la civilización Indus-Sarasvati en el norte de la India hace más de 5.000 años. La palabra yoga se mencionó por primera vez en los textos sagrados más antiguos, el Rig Veda. Los Vedas eran una colección de textos que contenían canciones, mantras y rituales para ser utilizados por los brahmanes, los sacerdotes védicos. El yoga fue lentamente refinado y desarrollado por los brahmanes y los rishis (videntes místicos) que documentaron sus prácticas y creencias en los Upanishads, un gran trabajo que contiene más de 200 escrituras. La más famosa de las escrituras yóguicas es el Bhagavad-Gîtâ, compuesto alrededor del año 500 a. C. Los Upanishads tomaron la idea del sacrificio ritual de los Vedas y lo internalizaron, enseñando el sacrificio del ego a través del autoconocimiento, la acción (karma yoga) y la sabiduría (jnana yoga).
Yoga clasico
En la etapa preclásica, el yoga era una mezcla de varias ideas, creencias y técnicas que a menudo entraban en conflicto y se contradecían. El período clásico está definido por Yoga-Sûtras de Patanjali, la primera presentación sistemática de yoga. Escrito en algún momento del siglo II, este texto describe el camino del Raja Yoga, a menudo llamado “yoga clásico”. Patanjali organizó la práctica del yoga en un “camino de ocho extremidades” que contiene los pasos y etapas para obtener Samadhi o la iluminación. Patanjali es a menudo considerado el padre del yoga y sus Yoga-Sûtras aún influyen fuertemente en la mayoría de los estilos de yoga moderno.
Yoga postclásico
Unos siglos después de Patanjali, los maestros de yoga crearon un sistema de prácticas diseñado para rejuvenecer el cuerpo y prolongar la vida. Rechazaron las enseñanzas de los antiguos Vedas y abrazaron el cuerpo físico como el medio para lograr la iluminación. Desarrollaron Tantra Yoga, con técnicas radicales para limpiar el cuerpo y la mente para romper los nudos que nos unen a nuestra existencia física. Esta exploración de estas conexiones físico-espirituales y prácticas centradas en el cuerpo condujo a la creación de lo que pensamos principalmente del yoga en Occidente: Hatha Yoga.
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Periodo moderno
A finales de 1800 y principios de 1900, los maestros de yoga comenzaron a viajar a Occidente, atrayendo atención y seguidores. Esto comenzó en el Parlamento de Religiones de 1893 en Chicago, cuando Swami Vivekananda cautivó a los asistentes con sus conferencias sobre yoga y la universalidad de las religiones del mundo. En las décadas de 1920 y 1930, Hatha Yoga fue fuertemente promovido en India con el trabajo de T. Krishnamacharya, Swami Sivananda y otros yoguis que practicaban Hatha Yoga. Krishnamacharya abrió la primera escuela de Hatha Yoga en Mysore en 1924 y en 1936 Sivananda fundó la Divine Life Society a orillas del sagrado río Ganges. Krishnamacharya produjo tres estudiantes que continuarían con su legado y aumentarían la popularidad de Hatha Yoga: BKS Iyengar, TKV Desikachar y Pattabhi Jois. Sivananda fue un autor prolífico, escribió más de 200 libros sobre yoga y estableció nueve ashrams y numerosos centros de yoga en todo el mundo.
La importación de yoga a Occidente continuó hasta que Indra Devi abrió su estudio de yoga en Hollywood en 1947. Desde entonces, muchos más maestros occidentales e indios se han convertido en pioneros, popularizando el hatha yoga y ganando millones de seguidores. Hatha Yoga ahora tiene muchas escuelas o estilos diferentes, todos enfatizando los diferentes aspectos de la práctica.
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