Pasemos a lo básico para responder su pregunta.
Hay dos partes para su requerimiento:
- Un temporizador
- Un actuador (que hace el trabajo mecánico real)
La mayor restricción que le pones a esto no es la energía externa. Bueno, de acuerdo con la segunda ley de la termodinámica, no se puede realizar un trabajo sin fuente de energía (es una especie de corolario de la ley, puedo llegar a la prueba en caso de que esté interesado).
Por lo tanto, su mejor apuesta en este caso sería la energía mecánica que se almacena, si no química en términos de batería. La respuesta es la energía potencial. Entonces, básicamente, necesitas un peso, bastante grande para moverte desde una altura hacia abajo.
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Esto tiene dificultades en el sentido de que puedes hacer esta acción solo una vez. Pero su caso de uso previsto es solo hacer una acción, que es cerrar. Para revertir la acción mecánica, necesitará un segundo peso. Ahora deberá convertir el movimiento vertical hacia abajo del peso para girar el grifo (en caso de que sea de tipo rotativo). Eso es un poco fácil. Puede buscar la conversión de movimiento de rotación horizontal. Dado que el grifo puede ser difícil de rotar mecánicamente, por lo tanto, recomendé un buen peso. Eso completa el bit del actuador.
Ahora para el temporizador. Cualquier temporizador electrónico que tome está tomando implícitamente la batería, por pequeña que sea y, por lo tanto, energía química, lo que viola la restricción. ¡El único temporizador mecánico que recuerdo también utiliza el mismo principio de tener una energía mecánica almacenada y, lentamente, de manera oportuna, la libera! ¿Alguna suposición? Un reloj de arena!
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E DIT: como se menciona en algunas otras respuestas, y por Lyle Hamer en los comentarios, una herida de resorte es una mejor apuesta. (Ingeniería oxidada aquí). También es más confiable en términos de precisión. Sería interesante lograr que dispare la caída del peso. Debería ser razonablemente antes de que el temporizador termine de marcar, de esa manera tiene suficiente potencial en el resorte interno para desencadenar una acción en sí mismo.
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Entonces ahí lo tienes. Un temporizador como el reloj de arena y el actuador como un peso elevado. Ahora, para los sistemas mecánicos de conexión, parece ser una tarea bastante sencilla (¿o creativa?) Y una simple Búsqueda de Google podría ayudar. Si no, deja un comentario y los recibiré también.
¡Buena suerte!