Tai Chi es bastante similar a algunas formas de hatha yoga.
Por ejemplo, vinyasas modernas, suaves y fluidas (hechas con un enfoque mental, control de la respiración y bandhas) o algunos precursores tántricos más antiguos de las escrituras puramente hatha (hindúes) como el Hatha Yoga Pradipica, especialmente las tradiciones tibetanas con elementos de Hatha Yoga que se encuentran en algunos aspectos más cercanos a Chi Kung que lo que la mayoría de la gente percibe como Yoga.
Por lo tanto, en el nivel más básico de una práctica integrada de cuerpo-respiración-mente y terminología relacionada con la energía interna y tales, pueden considerarse similares.
Por supuesto, el Tai Chi era (y a veces sigue siendo) un arte marcial, el yoga no lo era (incluso si los ejercicios físicos para las necesidades marciales pudieran haber influido en él).
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La mecánica del cuerpo / las posiciones son diferentes, los detalles de las teorías esotéricas que lo acompañan pueden ser diferentes, ya que pueden ser aplicaciones particulares del amplio principio de cuerpo-respiración-mente.