Muchas buenas respuestas aquí, todas parecen bastante válidas.
Asana es una postura o pose, mudra es un gesto y bandha es un candado.
Asana ahora tiene muchas variaciones, pero comenzó con las posturas básicas para sentarse para meditar, como una pose simple, medio loto. Loto completo y pose de meditación. Asana es una postura o pose cómodamente sostenida. Es una base sólida para la meditación y el equilibrio del cuerpo a través del fortalecimiento y la sutileza de la primera capa de la mente, el annamaya kosha o cuerpo de comida sutil. También la tercera parte de Ashtanga o hatha yoga.
Mudra es un gesto que en realidad conlleva algunas propiedades energéticas secretas. La danza oriental tradicional se basa en el mudra. El tantra, como la mayoría de las tradiciones antiguas, era una tradición no escrita transmitida de maestros a discípulos. A menudo, estas enseñanzas eran muy poderosas y tenían un significado energético o espiritual, por lo que estaban ocultas en la danza para ayudar a proteger su esencia de las personas hambrientas de poder o con mentalidad material. Shiva es el señor de la danza (Nataraja) y también el abuelo del tantra. Shiva ayudó a sintetizar las muchas enseñanzas del tantra y a transmitir su tradición. Yoga mudra es una asana maravillosa para ayudar a equilibrar el cuerpo. Hice un video aquí
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Mudra se puede combinar con prácticas yóguicas como asana, pranayama, dhyana para tener efectos energéticos en el cuerpo y equilibrar la introversión y extroversión de los cuerpos energéticos. El simple acto de separar todos los dedos puede ser realmente poderoso, ni siquiera te das cuenta de los patrones de retención y los circuitos cerrados que creamos con los dedos que siempre se tocan o se curvan de la misma manera.
Bandha es una cerradura, puede ser similar a un mudra. Por lo general, es el simple acto de abrir o cerrar completamente una de las articulaciones de su cuerpo estirándola hasta los extremos y sosteniéndola momentáneamente en cualquier extremo. Los Bandhas ayudan a equilibrar los vayus (vientos) de los cuerpos energéticos como apana u otros cuerpos pránicos. Normalmente, los vayus solo circulan en sus propios espacios definidos del cuerpo energético. Nuestro cuerpo regula el vayus mediante funciones corporales normales como estornudos, bostezos, parpadeos, etc. De lo contrario, puede producirse un desequilibrio dentro de los cuerpos energéticos.
Los tres bandhas o bloqueos principales se encuentran en el perineo o el ano, en los músculos del diafragma conectados a tierra desde el piso de la pelvis hasta el interior de la caja torácica y en la garganta. Estos puntos también coinciden con los principales centros de chakra y actúan como puertas entre los vayus. Practicar el tri Bandha o ejercitar los tres bandhas principales a la vez permite que el prana del vayus principal se mueva realmente entre sí y forme un equilibrio dentro del cuerpo. Esta es una técnica de equilibrio muy poderosa en el yoga.
Otra forma de pensarlo en un sentido fisiológico es que la columna tiene una curvatura natural que actúa como un resorte y conducto de energía. Esto absorbe los impactos de caminar pero crea circuitos de energía cerrados o definidos, ya que todos los nervios de los músculos y órganos viajan a través de la columna vertebral. Cuando practicas tri bandha, enderezas las curvas de la columna permitiendo que el cuerpo se convierta en un circuito abierto o en un conductor recto que libera cualquier circuito cerrado que permita que la energía se mueva libremente. Es como tener las luces encendidas que crean un circuito cerrado, por lo que al apagar todos los interruptores de luz se permite que toda la energía fluya libremente a través de la red principal del cuerpo.