La palabra yoga proviene de la palabra sánscrita ‘yuj’ que significa ‘unirse’ o ‘unir’ o ‘unir’. El sánscrito es el idioma literario y la lingua franca de la antigua y medieval India y Nepal. Así, la tierra ahora llamada India, es donde se originó el yoga. Según las escrituras yóguicas, la práctica del yoga data de hace 5000 años; sin embargo, uno puede rastrear sus raíces hasta la civilización Indus Saraswati, también llamada civilización Harappan, civilización de la Edad de Bronce (3300-1300 a.
La civilización del valle del Indo (IVC) abarcó gran parte de Pakistán, el oeste de la India y el noreste de Afganistán; se extiende desde Baluchistán pakistaní en el oeste hasta Uttar Pradesh en el este, el noreste de Afganistán al norte y Maharashtra al sur. Aunque hay poca evidencia ya que la escritura del Indo permanece indescifrable, las interpretaciones hindúes de la evidencia arqueológica del sitio de Harappan se han identificado como una forma temprana del dios hindú Shiva (o Rudra) junto con la evidencia del culto a la Diosa Madre (Shakti). En Yoga, una forma de Shiva también se conoce como AdiYogi, el padre del Yoga. Estos hechos aún son discutibles pero no pueden ser ignorados.
La práctica del Yoga comenzó como una unión de la Conciencia Individual con la de la Conciencia Universal, lo que indica una perfecta armonía entre la mente y el cuerpo, el hombre y la naturaleza. Quien experimenta esta unión se denomina yogui , alguien que ha alcanzado un estado de libertad conocido como mukti , nirvana o moksha. Así, el papel del yoga en la antigüedad era el de la autorrealización; Una práctica para superar todo tipo de sufrimientos que conducen al ‘estado de liberación’ (Moksha) o ‘libertad’ (Kaivalya).
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